Можно разделить строку в местах пробелов, а затем снова соединить без пробелов:

s = 'A string with white space'

''.join(s.split()) #=> 'Astringwithwhitespace'

Двое читателей рекомендовали более каноничный способ замены, который следует духу Python, что «явное лучше, чем неявное». Он также быстрее работает, потому что здесь не создается новый объект списка:

s = 'A string with white space'
s.replace(' ', '') #=> 'Astringwithwhitespace'